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数字驱动
西门子840D系统报警40026*维修，（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源?？?驱动?？椋üβ誓？椋?。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源?？椋ü？樯系亩┗鹾呕虮昙强墒侗?。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴?？楹偷ブ崮？榱街郑嘤Φ慕欧缁刹捎?FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC?？?/div>
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及?？?，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口?？椋↖nterface Module）及信号?？椋⊿ignal Module）。PLC?？榈腃PU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源?？椋≒S）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口?？椋↖M）是用于级之间互连的。
信号?？椋⊿M）使用与机床PLC输入/输出的?？?，有输入型和输出型两种。
西门子数控系统元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O ?？镻P 72/48 或通过 MCPA?？榭刂频幕膊僮髅姘?，MCPA ?？楸徊迦氚沧霸赑CU 210的后背板。MCPA ?？榭梢粤踊部刂泼姘?，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
西门子数控系统发展历史
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统 在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系统 在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 840C系统 在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性?；谙低车目判裕髅抛酉灾乩┐罅似銸EM机床制造商定制他们的设备的可能性。
SINUMERIK 840D系统 
SINUMERIK 810D系统 
SINUMERIK 802D系统 在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的，与220伏380伏供电没有任何关系。
