6FC5357-0BB13-0AA0维修系统控制器主板，西门子SIEMENS系统维修 西门子840D/840C/810D/810T/810M/802D/802S/802C/820D数控系统维修、西门子数控伺服系统：802C/S/D系统维修 802D/SL系统维修 810D/DE系统维修 820D/SL系统维修 840D/DE系统维修 840D/SL系统维修 840Di系统维修 S120数控伺S120数控伺服系统维修。
数字驱动
6FC5357-0BB13-0AA0维修系统控制器主板，（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源?？?驱动?？椋üβ誓？椋?。
电源?？椋褐饕狽C和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源?？?；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源?？椋ü？樯系亩┗鹾呕虮昙强墒侗?。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴?？楹偷ブ崮？榱街郑嘤Φ慕欧缁刹捎?FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及?？椋谕惶醯脊焐洗幼蟮接乙来挝缭茨？椋≒ower Supply），CPU?？?，接口?？椋↖nterface Module）及信号?？椋⊿ignal Module）。PLC?？榈腃PU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口?？椋↖M）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
西门子数控系统元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O ?？镻P 72/48 或通过 MCPA?？榭刂频幕膊僮髅姘?，MCPA ?？楸徊迦氚沧霸赑CU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
西门子数控系统发展历史
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统 在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系统 在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 840C系统 在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
SINUMERIK 840D系统 
SINUMERIK 810D系统 
SINUMERIK 802D系统 在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
"事故在惨痛，教训却不一定深刻，因为我们总是习惯把别人的事故只是当成“故事"或笑话，一笑而过，或许是我们的通病，“一地出事故、全国受警示"似乎是美好的梦想和期望。其实不然。查阅近年和电工作业息息相关的几起案例，突然发现交通安全风险就在电工作业身边：2015年8月汛期，某水电站驾驶员在电站乡村公路行驶中，因雨天路滑，下坡时不注意控制车速，在湿滑路面上错误采取紧急制动，致使车辆滑出路面。车辆翻下约5m深的沟箐，驾驶员跳车逃生，人员受轻微伤。
